Supongamos que tomamos el principio de mínima acción como algo dado. Supongamos también que cualquier colector permitido por la acción lleva la conexión de Levi-Civita (característica sin torsión). Supongamos también que la simetría local impuesta en el espacio tangente de cada punto del colector es la del grupo de Poincare, a través del principio general de covarianza.
¿Serían éstas suficientes para derivar la acción de Einstein-Hilbert, y por corolario las ecuaciones de campo de Einstein? ¿O necesitamos condiciones adicionales para derivar la acción de Einstein-Hilbert?
Edición: Si no es así, ¿cuáles serían otras condiciones adicionales?