$$
\begin{align}
\int_{-a}^a\sqrt{a^2-x^2}\log(\sqrt{a^2-x^2})\,\mathrm{d}x
&=a^2\int_{-1}^1\sqrt{1-x^2}\log(\sqrt{1-x^2})\,\mathrm{d}x\\
&+a^2\log(a)\int_{-1}^1\sqrt{1-x^2}\,\mathrm{d}x\\
&=a^2\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\cos^2(t)\log(\cos(t))\,\mathrm{d}t\\
&+a^2\log(a)\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\cos^2(t)\,\mathrm{d}t\tag{1}
\end{align}
$$
El estándar truco es tener en cuenta que
$$
\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\cos^2(t)\,\mathrm{d}t=\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\sin^2(t)\,\mathrm{d}t\tag{2}
$$
y agregar el lado izquierdo a ambos lados y dividir por $2$:
$$
\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\cos^2(t)\,\mathrm{d}t=\frac\pi2\etiqueta{3}
$$
Ahora se pone un poco más complicado, pero no es tan malo. Integración por partes de los rendimientos
$$
\begin{align}
\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\cos^2(t)\log(\cos(t))\,\mathrm{d}t
&=\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\cos(t)\log(\cos(t))\,\mathrm{d}\sin(t)\\
&=\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\sin^2(t)\log(\cos(t))+\sin^2(t)\,\mathrm{d}t\tag{4}
\end{align}
$$
Agregando ahora el lado izquierdo de $(4)$ a ambos lados y dividiendo por $2$ después de aplicar el $(2)$ $(3)$ da
$$
\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\cos^2(t)\log(\cos(t))\,\mathrm{d}t
=\frac12\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\log(\cos(t))\,\mathrm{d}t+\frac\pi4\etiqueta{5}
$$
Siguiente, tenga en cuenta que
$$
\begin{align}
\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\log(\cos(t))\,\mathrm{d}t
&=\frac12\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\log(\cos^2(t))\,\mathrm{d}t\\
&=\frac12\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\log(\sin^2(t))\,\mathrm{d}t\tag{6}
\end{align}
$$
La adición de las dos últimas partes de $(6)$ y dividiendo por $2$ rendimientos
$$
\begin{align}
\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\log(\cos(t))\,\mathrm{d}t
&=\frac14\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\log(\tfrac14\sin^2(2t))\,\mathrm{d}t\\
&=\frac18\int_{-\pi}^{\pi}\log(\tfrac14\sin^2(t))\,\mathrm{d}t\\
&=\frac14\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\log(\tfrac14\sin^2(t))\,\mathrm{d}t\tag{7}
\end{align}
$$
La equiparación de la $(6)$ $(7)$ y restando la mitad de $(6)$ de ambos y multiplicando por $2$ nos da
$$
\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\log(\cos(t))\,\mathrm{d}t
=-\pi\log(2)\etiqueta{8}
$$
Ahora es la sustitución de la espalda. Enchufe $(8)$ a $(5)$ para obtener
$$
\int_{-\Large\frac\pi2}^{\Large\frac\pi2}\cos^2(t)\log(\cos(t))\,\mathrm{d}t
=\frac\pi4-\frac\pi2\log(2)\etiqueta{9}
$$
Para rematar, enchufe $(3)$ $(9)$ a $(1)$:
$$
\begin{align}
\int_{-a}^a\sqrt{a^2-x^2}\log(\sqrt{a^2-x^2})\,\mathrm{d}x
&=a^2\left(\frac\pi4-\frac\pi2\log(2)+\frac\pi2\log(a)\right)\\
&=\pi\frac{a^2}{4}\log\left(e\frac{a^2}{4}\right)\tag{10}
\end{align}
$$