$$ ax^2+2hxy+by^2 = a\left(x+ \frac{h}{a}y \right)^2 + \frac{ab-h^2}{a}y^2 $$
¿Cómo paso de la ecuación del lado izquierdo a la ecuación del lado derecho? Mi material de estudio menciona "completar el cuadrado", que conozco pero no puedo entender cómo se aplica a esta ecuación en particular.