Estoy haciendo un primer curso de cosmología y me cuesta entender qué es exactamente la densidad crítica. Me han dicho que "la densidad crítica es la densidad de energía del universo que corresponde al parámetro de Hubble medido en la actualidad", pero ¿qué significa eso realmente?
¿Es la densidad crítica del universo simplemente la densidad de energía "total", obtenida mediante
$$\rho_{crit}=\rho_{matter}+\rho_{radiation}+\rho_{darkmatter}+\rho_{dark energy},$$
(omitiendo los tipos de densidad energética no presentes en el universo en cuestión)?