Estoy siguiendo Teoría de la decisión estadística aplicada [por] Raiffa, Howard. Que puede consultarse en línea aquí .
Un teorema en la página enlazada afirma que si dos matrices $A,B$ son no singulares y de dimensión $r \times r$ Entonces:
$$(A+B)^{-1} = B^{-1}(B^{-1}+A^{-1})A^{-1} = A^{-1}(A^{-1}+B^{-1})B^{-1} $$
¿Por qué es así?
(bastará con un enlace a una prueba).