He desarrollado un dispositivo de rastreo GPS que funciona bien cuando el receptor está en movimiento, cuando se estaciona en una posición durante un par de horas obtengo cierta deriva de alrededor de 10-15 metros. El receptor envía diferentes lat/lon cada 30segundos, lo que me hace imposible calcular el tiempo total IDEAL del dispositivo de seguimiento.
¿Existe algún filtro de precisión GPS que pueda implementarse en mi software para superar este problema?
Creo que lo que buscas es la corrección diferencial ( Enlace1 , Enlace2 ).
Por lo general, el post-proceso de los datos GPS consiste en comparar su ubicación (en una determinada marca de tiempo) con la ubicación de una estación base receptora de GPS conocida y estudiada. A continuación, ajustaría sus ubicaciones GPS con el desplazamiento de las coordenadas reales y medidas del GPS en la estación base.
Tal vez se pueda considerar el uso de WAAS/EGNOS apoyo es útil. Pero para ser honestos, no se puede eliminar (totalmente) el GPS para registrar una posición menos precisa. Es la naturaleza de la bestia.
Una segunda cosa que yo miraría, en caso de que la deriva empeore cada vez más con el tiempo que estás parado es asegurarte de que tus tablas de búsqueda del GPS son precisas y tal vez forzar una actualización de las mismas cada hora más o menos, eso debería ser suficiente.
Es necesario incluir un acelerómetro de 3 ejes basado en un chip, como el que se utiliza en los teléfonos móviles. Luego, en el software, define una variable para el GPS que se mueve/no se mueve, basada en técnicas de navegación inercial utilizando los datos del acelerómetro. Cuando el GPS "no se mueve", debe dejar de registrar nuevas posiciones automáticamente hasta que se reanude un movimiento sostenido.
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