Los símbolos de Christoffel pueden obtenerse a partir de las ecuaciones del movimiento utilizando la regla :
$$ \frac{d^2 x^\mu}{d\lambda^2} + \Gamma^\mu_{\alpha\beta} \frac{dx^\alpha}{d\lambda} \frac{dx^\beta}{d\lambda} = 0$$
Para obtener las ecuaciones de movimiento primero escriba un Lagrangiano basado en su métrica,
$$ L = -c^2 t'^2 + a^2 \bar{g}_{ij} x'^i x'^j, $$
donde el $'$ denota la diferenciación con respecto a un parámetro $\lambda$ y $\dot{}$ representará la diferenciación con respecto a $t$ ..
La ecuación de Euler-Lagrange para la componente temporal de la ecuación geodésica es entonces
$$\frac{\partial L}{\partial t} = \frac{d}{d\lambda} \frac{\partial L}{\partial t'} $$
$$ 2a \dot{a} \bar{g}_{ij} x'^i x'^j = \frac{d}{d\lambda} (-2c^2t')$$
$$ 2a \dot{a} \bar{g}_{ij} x'^i x'^j = -2c^2t''$$
$$ c^2 t'' + a \dot{a} \bar{g}_{ij} x'^i x'^j = 0$$
$$ t'' + \color{blue}{\frac{1}{c^2}\left( \frac{\dot{a}}{a}\right) a^2 \bar{g}_{ij} }x'^i x'^j = 0$$
De esto podemos ver que,
$$ \Gamma^t_{ij} = \frac{1}{c^2}\left( \frac{\dot{a}}{a}\right) a^2 \bar{g}_{ij} $$