Hay una famosa cita de John Von Neumann:
"En matemáticas no se entienden las cosas. Sólo te acostumbras a ellas".
No sé a ciencia cierta lo que esto significa, pero, tal vez significa que preguntar si entiendes algo es una pregunta que no tiene realmente sentido, de hecho tu pregunta es realmente preguntar: ¿Cuál es la definición de comprensión? Esta pregunta puede estar condenada desde el principio. Incluso si pudiéramos ponernos de acuerdo en alguna definición y la aplicaras a algún concepto matemático, estoy seguro de que en algún momento posterior, después de haber aprendido otras cosas, tu nueva perspectiva te hará sentir que nunca entendiste ese concepto de todos modos. Así que mi consejo es que tomes tu concepto y te acostumbres a él. Aquí tienes algunas ideas sobre cómo hacerlo.
1)Si se trata de una definición, intenta pensar en algunos ejemplos y no ejemplos. Los no ejemplos son especialmente útiles cuando el concepto consiste en añadir un adjetivo a algo que ya se conoce, como añadir "primo" a "número".
2) Si se trata de un teorema, trata de identificar exactamente dónde se utilizan las hipótesis en la demostración, y trata de pensar en contraejemplos al enunciado a medida que eliminas esas hipótesis.
3) Si hay ejercicios, es decir, si estás leyendo un libro de texto, inténtalo. Incluso si no llegas a todos ellos, al menos lee los enunciados.
4) Cuando creas que te has acostumbrado a tu idea, intenta explicársela a alguien. Esta es una buena manera de ver si has pasado algo por alto.
5) En cuanto al comentario de pasar a las siguientes páginas: No esperes recorrer un libro línea por línea y no tener que volver atrás. Lo que hay más adelante en el libro puede ayudar.
En definitiva, si trabajas mucho con tu concepto dejará de intimidarte. No te preocupes por alcanzar la comprensión (o lo que es lo mismo, ver el verdadero significado), ya que esto nunca sucederá, lo cual está bien, ya que lo importante es el intento. Así que sigue intentándolo y diviértete haciéndolo.