Esta es una pregunta auto-resuelta. La publico aquí ya que no era obvia para mí. (aunque he visto preguntas similares, ¿es un duplicado exacto?).
Dejemos que $h:\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ sea $C^k$ y supongamos que $h(0)=0$ . Definir $$ F(x) = \begin{cases} \frac{h(x)}{x} & \text{if $x\neq 0$} \\ h'(0) & \text{if $x=0$}\end{cases} $$
Entonces $F$ es $C^{k-1}$ y $F^{(m)}(0)=\frac{h^{(m+1)}(0)}{m+1}$ por cada $m \le k-1$ .
¿Hay alguna manera de deducir la igualdad $F^{(m)}(0)=\frac{h^{(m+1)}(0)}{m+1}$ sin un largo cálculo a través de la regla de L'Hôpital? ¿Quizás utilizando la aproximación por polinomios de Taylor?
Lo he intentado, pero el intento ingenuo no lo ha conseguido. (Al inspeccionar los polinomios de Taylor, es inmediato que si $F \in C^{k-1}$ entonces $F^{(m)}(0)=\frac{h^{(m+1)}(0)}{m+1}$ se mantiene, pero esto no implica que la $C^{k-1}$ diferenciabilidad para empezar).
Añadido:
Este resultado es nítido. En efecto, $h(x)=x^{k+1}\text{sgn}(x)$ es $C^k$ pero $F(x)=x^{k}\text{sgn}(x)$ es sólo $C^{k-1}$ y no es diferenciable $k$ veces a cero.