Déjalo:
$$Y_t=\beta_1Y_{t-1}+\epsilon_t$$ $$\text{with}$$ $$\epsilon_t=\beta_2\epsilon_{t-1}+u_t, ~~\epsilon_t \sim i.i.d.(0, \sigma^2)$$ $$\text{where}$$ $$\beta_1 \ne 0, ~~~~~ |\beta_2|<1$$
Hasta ahora sé que ambos $Y_t=\beta_1Y_{t-1}+\epsilon_t$ y $\epsilon_t=\beta_2\epsilon_{t-1}+u_t$ son procesos AR(1) pero la suma de dos AR(1) da un modelo ARMA(2,1), este no es nuestro caso.
A partir de aquí, ¿qué pasos debo seguir para demostrar que $Y_t$ ¿es un modelo AR(2)?