Estoy leyendo el primer capítulo del libro " Curso de superficies mínimas "de Colding y Minicozzi.
Mi pregunta es sobre el concepto de curvatura total de un submanifold incrustado de $\mathbb{R}^n$ .
Limitemos nuestra atención al caso simple en el que $\Sigma$ es un $2$ -submanifold incrustado de $\mathbb{R}^3$ . Sea $A$ sea la segunda forma fundamental. Parece que en el libro el curvatura total de $\Sigma$ es $|A|^2$ es decir, la norma al cuadrado de $A$ .
¿Es esta la definición estándar? ¿Qué representa? Yo solía utilizar el término "curvatura total" como sinónimo de la curvatura gaussiana, es decir, para $K = \det A $ .
Cualquier aclaración será muy apreciada. Gracias.