Si nos limitamos al campo del álgebra lineal, mi punto de vista personal, que no quiero imponer a nadie, es que nunca hay que usar bases, matrices o coordenadas.
La razón principal es que se pierde la intuición geométrica cada vez que se introduce una base, y la intuición geométrica en el álgebra lineal es extremadamente importante para mí, no sólo en las definiciones sino también en los teoremas y sus demostraciones.
Cuando aprendí álgebra lineal me aseguré de entender el significado geométrico de cada definición, teorema y prueba. Por ejemplo, un elemento de un espacio vectorial es un vector o un subespacio unidimensional con una métrica orientada, un elemento del espacio vectorial dual es un hiperplano con una métrica orientada en su "complemento", es decir, el espacio factorial, un elemento del álgebra exterior es una suma formal de subespacios vectoriales (la dimensión es igual al grado) dotados de métricas orientadas, un elemento del álgebra exterior del espacio dual es una suma formal de subespacios vectoriales (la codimensión es igual al grado) con una métrica orientada en su "complemento", es decir, el espacio factorial, el producto exterior de dos elementos del álgebra exterior es la suma directa de los espacios correspondientes (o cero si tienen intersección no trivial) con la elección obvia de una métrica orientada, el producto interior de un elemento del álgebra exterior y un elemento del álgebra exterior dual es la intersección o la suma (depende del tipo de producto interior) de los correspondientes subespacios con la elección obvia de una métrica orientada, la estrella de Hodge es un caso particular de la construcción anterior (si tienes un subespacio con una métrica orientada y también una métrica orientada en todo el espacio entonces puede producir canónicamente una métrica orientada en el "complemento", es decir, el espacio del factor), la traza y el determinante también tienen un significado geométrico obvio en este marco, etc., etc.
Todo esto es totalmente riguroso y todos los teoremas y sus demostraciones se vuelven triviales una vez que se tiene una intuición geométrica para todas las definiciones, y no necesitas bases, coordenadas o matrices, incluso cuando demuestres algo.
Irónicamente, la mejor fuente de intuición geométrica en álgebra lineal para mí fue el Álgebra de Bourbaki, a la que a menudo se le reprocha su abstracción. En realidad es la única fuente que conozco que explica (indirectamente) el significado geométrico del álgebra exterior (por favor, dime si conoces otras fuentes).
Tengo muchas ganas de ver un libro de texto suficientemente avanzado sobre álgebra lineal que al menos incluya todas las nociones mencionadas anteriormente (y muchas otras, por supuesto) y satisfaga las dos condiciones siguientes: (1) Que explique el significado geométrico de cada una de las definiciones, teoremas y demostraciones (o que las exponga de tal manera que su geometría no se vea afectada). de manera que su significado geométrico sea evidente); (2) Nunca utiliza bases, coordenadas o matrices y ni siquiera define estas nociones.