Vamos a tratar el caso de dos curvas, $A$ y $B$ .
Puede que sea posible representar la curva combinada como una sola cúbica, o puede que no. Si $A$ y $B$ fueron diseñados de forma independiente, es muy poco probable que se puedan unir de esta forma. Pero algunos sistemas de diseño tienen una función para dividir una curva en varios trozos, y si $A$ y $B$ se produjeron por este tipo de proceso de división, entonces se ser posible volver a unirlos en un solo cubo.
Si la curva unida no puede representarse como una sola cúbica, entonces tampoco puede representarse por una sola curva polinómica de grado superior. En otras palabras, aumentar el grado no ayuda.
Su pregunta era "¿es posible unirse siempre?". La respuesta es no.
Una pregunta relacionada podría ser "¿es posible a veces?". La respuesta es sí.
No sé si te interesa la pregunta "a veces". Si lo estás, deja un comentario y te daré más detalles.
Hay varios enfoques para la cuestión de "a veces". Una técnica sencilla consiste en calcular las derivadas de órdenes uno, dos y tres de cada curva en el punto final común. Si estas derivadas son todas iguales, entonces las dos cúbicas son iguales y pueden unirse en una sola. No basta con tener la misma tangente o la misma primera derivada.