He creado una imagen georreferenciada como se indica en este buen tutorial: http://qgis.spatialthoughts.com/2012/02/tutorial-georeferencing-topo-sheets.html
Ahora me gustaría introducir esta imagen en Google Earth, como una imagen superpuesta o algo así. ¿Algún consejo?
Supongo que depende de cómo quieras que se visualice. Si quieres mostrar más detalles a medida que te acercas (como hacen los mapas de la Rumsey Map Collection en Google Earth, creo que Google lo llama SuperOverlay), te recomiendo que utilices algo como MapTiler (http://www.maptiler.org/), que utiliza GDAL para dividir tu imagen en mosaicos de diferentes tamaños y luego crea un archivo kml con esos mosaicos.
Si lo que quieres es una superposición simple y sencilla, creo que MapTiler también puede hacerlo. ¡Sólo tienes que establecer el nivel de zoom mínimo y máximo a 0, y deberías estar listo para ir!
También hay un plugin llamado CustomGarminMap para exportar su lienzo QGIS al formato .kmz que se utiliza tanto en Google Earth como en los dispositivos Garmin.
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