Si por difeomorfismo te refieres a un mapa suave con inversa suave la respuesta es no en general. Si se puede encontrar un difeomorfismo de este tipo se deduce que $S$ es realmente suave en una vecindad de $x$ no sólo $\mathcal C^2$ ya que ha construido un gráfico de submanifold local suave de $S$ cerca de $x$ .
Si por el contrario se conforma con un $\mathcal C^2$ mapa que tiene un $\mathcal C^2$ inversa la respuesta es sí: Se puede suponer, sin pérdida de generalidad, que $x = 0$ y elegir algunos $\epsilon > 0$ tal que $B_\epsilon(0) \cap S$ es un gráfico de algún $\mathcal C^2$ función $f$ . Elija un $\mathcal C^2$ función $g$ que coincide con $f$ en algunos intervalos $]-\delta,\delta[$ y considerar su gráfico $\{(g(y),y) \in \mathbb R^2 | y \in \mathbb R\}$ . A continuación, puede definir la función que desee mediante $\phi(x,y) = (g(y) + r,y) \mapsto (r,y)$ . Que esto es realmente un $\mathcal C^2$ mapa con $\mathcal C^2$ inversa está claro ya que $h(x,y) := (g(y) + x,y)$ define dicho mapa y $\phi = h^{-1}$ .