Intenté usar $x=a\sin\left(\theta\right)$ $$\rightarrow \intop_{0}^{\pi/2}\sqrt{\frac{a^{2}-\left(a\sin\left(\theta\right)\right)^{2}}{1-\left(a\sin\left(\theta\right)\right)^{2}}}a\cos{\left(\theta\right)d\theta}$$ $$\iff \intop_{0}^{\pi/2}\frac{a^{2}\cos^{2}\left(\theta\right)}{\sqrt{1-\left(a\sin\left(\theta\right)\right)^{2}}}{d\theta}$$
Que se parece a la elíptica completa de primer o segundo tipo, ¿hay una manera de hacer la conversión? Gracias