El enfoque más común de estimación es la Máxima Verosimilitud Marginal. Otros procedimientos: 1) Máxima Verosimilitud Conjunta (solo Rasch); 2) Montecarlo de Cadena de Markov (MCMC): típicamente solo se usa para modelos altamente parametrizados.
¿Qué paquetes de python o R hacen esta estimación?
Hay una gran cantidad de paquetes de IRT en CRAN: https://cran.r-project.org/web/views/Psychometrics.html
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No conozco ningún paquete de Python; pero para R (además de la vista de tareas) también está el útil motor de búsqueda: rseek.org
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Hay muchas paquetes para R, pero creo que ltm es el más sencillo.