La Wikipedia para la acción de grupo y varios mensajes aquí tienen lo que me parece ser dos definiciones ligeramente diferentes para una acción de grupo. $\ $ Sea G un grupo que actúa sobre el espacio X. $\ $ Estas dos definiciones son:
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Un homomorfismo de grupo $\varphi$ del grupo al grupo de automorfismo del espacio. $$\varphi : G\ \longrightarrow \text{Aut}(X)$$
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Un mapa que toma un elemento del grupo y un elemento del espacio, y devuelve un elemento del espacio. $$\alpha : G\, \times X\ \longrightarrow X$$
¿Cuál es la acción del grupo? $\ $ ¿Está en función de un argumento o de dos? $\ $ ¿Cuál es el tipo de retorno? ¿Devuelve una función (automorfismo) o un elemento del espacio? $\ $ La primera definición se ajusta a lo que yo considero una representación, por ejemplo, de un grupo de simetría C $_\text{2v} \longrightarrow $ GL(V) que devuelve una matriz, en lugar de un vector.
Creo que entiendo la idea básica de lo que ocurre, pero me gustaría saber cuál es la definición matemática real.
Gracias de antemano.