Kv o "constante de velocidad" es la relación entre la velocidad de rotación y la tensión aplicada, normalmente especificada en rpm por voltio. Hay tres formas de medirla
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Hacer girar el eje del motor a un número de revoluciones conocido, mientras se mide el con un osciloscopio o un medidor de picos.
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Conectar el motor a un controlador y hacerlo funcionar descargado en a pleno rendimiento, mientras se mide la tensión de alimentación y las revoluciones del motor.
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Haga funcionar el motor a pleno rendimiento con diferentes cargas, midiendo voltios, amperios y rpm para cada carga. A continuación, calcule los kV mediante extrapolando la curva de rpm a lo que sería en el consumo de corriente cero.
Las revoluciones pueden medirse con un tacómetro en el eje, o eléctricamente midiendo la frecuencia de un terminal de fase. Si se mide eléctricamente hay que dividir por el número de polos del imán para obtener las rpm mecánicas.
El método 1 tiene la ventaja de que no necesitas un controlador, pero conducir el motor mecánicamente puede ser complicado.
El método 2 es el más sencillo si el motor ya está conectado a un controlador y/o instalado en un dispositivo. Sin embargo, el valor de kV será un poco bajo debido a la caída de tensión en la resistencia interna del motor, que reduce la tensión efectiva aplicada.
El método 3 tiene en cuenta las características combinadas de motor + controlador, y también proporciona datos suficientes para determinar las demás constantes del motor, Sala (resistencia "dinámica") y Io (corriente en vacío).
Con Kv , Sala y Io caracterizado puede calcular el rendimiento del motor bajo cualquier carga.