El cabello está compuesto en gran medida (~90%) de una proteína llamada queratina, que se origina en el folículo piloso.
Ahora, la queratina está compuesta por una variedad de aminoácidos, incluido el aminoácido que contiene azufre, cisteína. Todos estos aminoácidos están unidos entre sí por enlaces químicos llamados enlaces peptídicos para formar estas largas cadenas que llamamos cadenas de polipéptidos. En el caso del cabello humano, el polipéptido del que estamos hablando es la queratina. Las cadenas de polipéptidos están entrelazadas en forma de hélice.
La composición promedio del cabello normal es del 45,2 % de carbono, 27,9 % de oxígeno, 6,6 % de hidrógeno, 15,1 % de nitrógeno y 5,2 % de azufre.
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(Obtuve ese diagrama de Google Images)
Ahora, hay un montón de interacciones químicas que mantienen las estructuras secundarias y terciarias de las proteínas, como fuerzas de Van der Waals, interacciones hidrofóbicas, enlaces peptídicos, enlaces iónicos, etc. Pero hay, sin embargo, una interacción química adicional en las proteínas que contienen los aminoácidos cisteína y metionina (ambos contienen azufre) llamados enlaces disulfuro. Puedes ver eso en el diagrama de arriba (ha sido marcado en amarillo, que afortunadamente, es un color muy intuitivo cuando estás tratando con azufre).
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Cuando quemas cabello (o piel o uñas... cualquier cosa que contenga queratina en realidad) estos enlaces disulfuro se rompen. Los átomos de azufre ahora están libres para combinar químicamente con otros elementos presentes en la proteína y en el aire, como oxígeno e hidrógeno. Los compuestos de azufre volátiles formados como resultado son los responsables del olor fétido del cabello quemado.
Bastantes de los "malos olores" con los que nos encontramos a diario se deben a algún compuesto que contiene azufre u otro. Un gran ejemplo sería el olor a huevos podridos, que se puede atribuir a un compuesto de azufre volátil llamado sulfuro de hidrógeno. Otro ejemplo (como @VonBeche señala en los comentarios) sería el de ter-butiltiol, que es el odorante que se utiliza para impartir el olor característico del Gas Licuado de Petróleo (GLP).
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Dos palabras: Queratina. Azufre.
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Yo diría que el olor es "malo" precisamente porque es el olor a pelo quemado. Probablemente ha habido una selección natural realmente desordenada en el pasado, arraigando la maldad de este olor en nuestro subconsciente colectivo. ("Selección" no debe tomarse demasiado literalmente aquí... ;) )
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^ Creo que @AlexanderKosubek está tratando de decir: Huele mal para que te des cuenta cuando tu cabello se está quemando ...
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Las planchas para el cabello también pueden estar liberando gases y convirtiéndose en compuestos malolientes debido al calor.