El mapa $I$ que desea definir tiene dominio $(V/U)^*$ y codominio $V^*$ .
Se quiere definir su acción sobre $g\in (V/U)^*$ (así $g$ es una forma lineal en $V/U$ ) : $Ig$ debe ser una forma lineal en $V$ y por lo tanto hay que definir su acción sobre cada elemento de $V$ . La elección natural es $$ Ig\colon v\mapsto g(v+U) $$ porque sabes que $g(v+U)\in F$ (donde $F$ es el campo de los escalares).
Ahora tienes que demostrarlo:
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por cada $g\in (V/U)^*$ , $Ig\in V^*$ (es decir, es un mapa lineal $Ig\colon V\to F$ );
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$I$ es lineal.
Ambas afirmaciones son fáciles de verificar.
Hay una manera diferente de ver esto. Dejemos que $T\colon V\to W$ sea un mapa lineal. Entonces podemos definir $T^*\colon W^*\to V^*$ definiendo, para $g\in W^*$ , $$ T^*g\colon v\mapsto g(Tv) $$ En otras palabras, $T^*g=g\circ T$ (composición del mapa), lo que le ahorra verificar el punto 1 anterior.
El caso particular de la inflación es cuando se considera $T\colon V\to V/U$ la proyección canónica.