Motor adecuado para el robot

Question

Estoy planeando construir mi primer robot usando un Arduino. Va a ser un pequeño robot para evitar obstáculos alimentado con una batería de 9V. ¿Cuál debería ser el voltaje del motor de corriente continua utilizado en el robot? Además, si has hecho esto antes, por favor, dame algunos consejos, o remíteme a algún enlace.Gracias.

Answer 1

Probablemente quieras pasar a una batería más grande que una de 9V. Verás que la de 9V no suministra realmente la corriente que necesitas, y se agotará muy rápidamente. Es probable que puedas encontrar un pequeño paquete recargable en línea o en una tienda local de hobbies que te sirva.

En cuanto al motor, si el robot es convenientemente pequeño, yo utilizaría un servo de hobby modificado. Los hay de muchos tamaños/velocidades/pares, y probablemente podrás encontrar uno que cumpla con tus especificaciones. También puedes interactuar con ellos utilizando la biblioteca de servos de Arduino. Puedes comprar un servo pre-modificado, o puedes modificarlo tú mismo usando las instrucciones que se encuentran en Acroname por ejemplo.

Para encontrar estas piezas y más, he recopilado una lista para nuestros proyectos de licenciatura, puedes consultarla aquí: Proveedores de SPaRC de Auburn . Esta es una lista de proveedores comunes que utilizamos para muchas piezas y partes de robótica diferentes.

Answer 2

Considera también la posibilidad de reutilizar el chasis de un juguete, si puedes encontrar algo con doble patín o dirección de tanque. Hubo toda una generación de robots construidos en torno a la unidad de motor/transmisión del juguete Big Trak (a estas alturas un original probablemente valga demasiado para cortarlo, pero hay una versión moderna y otras cosas en esa línea). En algunos casos puede incluso ser posible aprovechar la electrónica de transmisión del motor del juguete en lugar de su receptor de radio o microcontrolador original.

Answer 3

Los motores de 6v de solarbotics son buenos, son muy potentes y sólo toman una pequeña corriente, también necesitarás un pinger de ultrasonidos y unas medidas de distancia ir agudas. +1 para los paquetes de nicd.

Answer 4

Creo que estos son los motores utilizados en varios chasis de robots de Dagu (RP5, Rover 5, 4WD). Puede ser una buena opción.

Estoy de acuerdo con las baterías mencionadas anteriormente. Hay portapilas tanto para 6 AA como para 4.