Un enfoque alternativo, que evita la integración, consiste en calcular el aumento de la energía potencial gravitatoria cuando el bloque desciende desde la posición de flotación (diagrama de la izquierda) hasta la posición recién sumergida (diagrama de la derecha) y el agua sube.
Al sumergir el bloque, el nivel del agua sube de $h_2$ à $h_3$ medido desde la base del contenedor, mientras que el fondo del bloque se mueve hacia abajo desde $h_1$ a la base. Por comodidad, asumo que el bloque sólo toca la base del contenedor cuando está apenas sumergido (diagrama de la derecha). La parte superior del bloque (gris) se desplaza para sustituir el agua que hay debajo del bloque (azul oscuro), mientras que esta agua se desplaza hacia arriba para provocar el aumento del nivel del agua. Todas las demás porciones de bloque o de agua permanecen en la misma posición, por lo que pueden ignorarse. Los volúmenes gris y azul oscuro son iguales.
La condición para que el bloque flote es
$\frac{h_2-h_1}{h_3}=\frac{\rho}{\rho_w}$
donde $\rho, \rho_w$ son las densidades del bloque y del agua respectivamente.
El CG del agua que se mueve hacia arriba es inicialmente $\frac12h_1$ y finalmente $\frac12(h_3+h_2)$ por encima de la base. El volumen de esta agua es el mismo en ambas posiciones, por lo que
$(h_3-h_2)(A-a)=h_1a$
donde $A, a$ son las áreas de la sección transversal del contenedor y del bloque, respectivamente.
El CG de la parte gris del bloque se desplaza hacia abajo por la distancia $h_3$ . El volumen de esta parte es $h_1a$ .
Las ecuaciones anteriores deberían ser suficientes para calcular el aumento global del GPE cuando el bloque está sumergido. Esto equivale al trabajo necesario para sumergir el bloque.
Si el bloque se sumerge en una gran masa de agua en lugar de en un contenedor, deberá aplicar el límite $\frac{a}{A} \to 0$ .