En la relatividad especial, sólo se postula la existencia de los marcos inerciales. No hay nada de malo en ese planteamiento: son marcos en los que los objetos se moverán con velocidades constantes si no actúan fuerzas sobre ellos. Newton necesitó más o menos lo mismo para definir las leyes de la mecánica. Lo importante de la relatividad (tanto la galileana como la einsteiniana) es que si un marco es inercial, los demás marcos que se mueven uniformemente con respecto a este marco inercial son también marcos inerciales.
Esto es totalmente análogo a las líneas rectas en la geometría euclidiana. (Los marcos inerciales no son más que sistemas asociados a observadores cuyas líneas del mundo son líneas rectas en el espacio-tiempo; en realidad es lo mismo en un espacio diferente). Algunas líneas del papel son simplemente líneas rectas mientras que otras no lo son. También se podría preguntar cuál es el principio que selecciona qué líneas son rectas. Pues bien, el principio es el conjunto de axiomas de la geometría euclidiana. Hay que tener un sistema que nos permita decir cosas sobre los objetos geométricos, y poder decir si una línea es recta es una de las "herramientas" que debemos tener. Si describimos la geometría en coordenadas que llamamos cartesianas, entonces una línea recta viene dada por $ax+by+c=0$ .
Aquí no hay confusión, a menos que alguien intente producirla deliberadamente. Preguntar quién se ha atrevido a hacer que algunos sistemas sean inerciales y otros no, es análogo a preguntar por qué las matemáticas discriminan algunos números, porque algunos son primos y otros no. Pues bien, las matemáticas discriminan y tienen todo el derecho a hacerlo. El propósito mismo de las matemáticas -y de la ciencia- es discriminar todo el tiempo. Cada vez que hacemos una pregunta, queremos escuchar la respuesta correcta y discriminar todas las demás respuestas posibles, las incorrectas. La respuesta correcta discrimina inevitablemente: trata varios objetos o números de forma asimétrica. Ninguna matemática o ciencia podría funcionar si alguien exigiera la democracia permanente entre todos.
En la relatividad general, el espaciotiempo es curvo y un espaciotiempo curvo no contiene marcos de referencia -o sistemas de coordenadas- en los que el espacio se vería plano. Simplemente no es plano. Por tanto, en la relatividad general no hay marcos de referencia inerciales exactos. En la relatividad general, sólo se puede aproximar la noción de sistema inercial. Una posible definición es que un marco inercial es una buena aproximación para los fenómenos locales alrededor de los objetos que caen libremente. Si un ascensor cae libremente, se puede llamar "inercial" al marco asociado a este ascensor.
Sin embargo, aquí en la Tierra, no es la opción habitual. Solemos decir que el ascensor que cae libremente está acelerando, es decir, que no es inercial. Por el contrario, es el ascensor en reposo que no cae el que es inercial, aunque no esté asociado a la geodésica en la relatividad general. La elección del ascensor en caída tiene la ventaja de que no hay que incluir la fuerza gravitatoria entre las fuerzas que actúan sobre los objetos dentro del ascensor. Lo único que tienes que incluir es el choque que te matará: no es la caída libre sino la colisión con el suelo lo que se convierte en tu destino. :-)
Si se opta por que el sistema inercial esté vinculado al ascensor en reposo, hay que añadir la fuerza gravitatoria atractiva a las ecuaciones de todos los objetos de la Tierra. Por supuesto, eso hará que tu descripción de los fenómenos de alta velocidad, etc., sea un poco inexacta. Pero simplemente ocurre que los espacios-tiempo curvos -y los campos gravitatorios no triviales- no pueden describirse exactamente sólo con la relatividad especial (y sus marcos inerciales). Si esto fuera posible, no necesitaríamos la relatividad general. No es posible y necesitamos la relatividad general para describir la gravedad en el contexto relativista.
En el contexto cósmico más amplio, lejos del campo gravitatorio de la Tierra o del Sol, los marcos inerciales aproximados pueden ser definidos por los objetos que se mueven libremente. Uno de ellos será el marco asociado al fondo cósmico de microondas: el marco de esferas tal que el momento total que se esconde en los fotones del CMB que atraviesan la esfera en cada punto de la superficie de la esfera es cero. El marco del CMB determina no sólo cuál es la aceleración de fuga, sino también cuál es la velocidad de fuga.
Con este punto de referencia, se puede discutir el movimiento del Sol (y del Sistema Solar), de nuestra Galaxia, de los cúmulos y supercúmulos de galaxias a los que pertenecemos, etc., relativamente al marco cósmico del CMB. Esas velocidades son más o menos conocidas. Pero es útil recordar que estas velocidades no significan realmente que el marco del Sistema Solar esté lejos de ser inercial. Es porque las velocidades uniformes no estropean el carácter inercial del marco de referencia. Así que aunque el Sol se mueva relativamente al marco del CMB, por una velocidad bastante alta, el sistema asociado al Sol -y orientado adecuadamente en relación con algunas otras galaxias, etc. - es inercial con una enorme precisión.