Paul T. ofrece una buena respuesta en el caso de que la altura de los fondos de los postes sea la misma (que es lo que se pedía en la pregunta). La principal diferencia en ese caso se debe a las diferentes alturas de los centros de masa de las dos varillas.
Sin embargo, te preguntarás, ¿y si los centros de masa de las dos varillas estuvieran a la misma altura, seguiría habiendo diferencia? Resulta que la habrá, aunque la diferencia es aún menor.
Dejemos que $m$ y $l$ sean la masa y la longitud de una varilla vertical de densidad uniforme, y $r$ la altura de su centro del centro del planeta. La masa del planeta es $M$ . Consideremos un pequeño trozo de la varilla, de masa $\delta m$ y la distancia $x$ desde el centro de la varilla (así $x$ está entre $-l/2$ y $+l/2$ ). La fuerza de la gravedad sobre la pequeña pieza es:
$$\delta F=\frac{GM\delta m}{(r+x)^2}$$
La fuerza total sobre la varilla es la integral de $\delta F$ sobre toda la masa:
$$F=\int\frac{GM}{(r+x)^2}dm$$
La masa de la pieza pequeña es proporcional a su longitud ( $m/l=\delta m/\delta x$ ) por lo que podemos sustituir $dx$ para $dm$ con la escala adecuada:
$$F=\int_{-l/2}^{+l/2}\frac{GM}{(r+x)^2}\left(\frac{m}{l}dx\right)$$
Haciendo la integral se obtiene:
$$\begin{align} F&=-\frac{GMm}{l}\left.\frac{1}{r+x}\right|_{x=-l/2}^{+l/2} \\ &=-\frac{GMm}{l}\left(\frac{1}{r+l/2}-\frac{1}{r-l/2}\right) \\ &=-\frac{GMm}{l}\left(\frac{(r-l/2)-(r+l/2)}{(r+l/2)(r-l/2)}\right) \\ &=-\frac{GMm}{l}\left(\frac{-l}{r^2-(l/2)^2}\right) \\ &= \frac{GMm}{r^2-(l/2)^2} \end{align}$$
Este es casi el mismo valor que si la masa de la varilla se concentrara en su centro (en cuyo caso sería sólo $GMm/r^2$ ). Al igual que Paul T., veamos la diferencia relativa:
$$ \frac{\frac{GMm}{r^2-(l/2)^2}-\frac{GMm}{r^2}}{\frac{GMm}{r^2}} = \frac{(r^2)-(r^2-(l/2)^2)}{r^2-(l/2)^2} = \frac{(l/2)^2}{r^2-(l/2)^2} \approx \left(\frac{l}{2r}\right)^2 $$
Compárese con el caso en el que medimos $r$ desde el extremo del poste, donde la diferencia relativa (entre una varilla y un punto) era sólo $l/r$ . Si el caso final tenía una diferencia de una parte por millón, el caso central tendrá una diferencia de menos de una parte por trillón.