Para un intervalo acotado considere WLOG $f :[a,b] \to \mathbb{R},$ una función integrable de Riemann no negativa. Entonces
$$\int_a^b f(x) \, dx = \sup_{\phi \leqslant f} \int_a^b\phi(x) \, dx = \inf_{\psi \geqslant f} \int_a^b\psi(x) \, dx ,$$
donde $\phi$ y $\psi$ son funciones escalonadas. Esto es sencillo de demostrar utilizando sumas e integrales superiores e inferiores de Darboux.
Como toda función escalonada es una función simple, tenemos para las funciones simples $\hat{\phi}$ y $\hat{\psi}$
$$D^-(f) = \sup_{\phi \leqslant f} \int_a^b\phi(x) \, dx \leqslant \sup_{\hat{\phi} \leqslant f} \int_{[a,b]}\hat{\phi} \leqslant \inf_{\hat{\psi} \geqslant f} \int_{[a,b]}\hat{\psi} \leqslant \inf_{\psi \geqslant f} \int_a^b\psi(x) \, dx = D^+(f),$$
y la integrabilidad de Riemann, $D^-(f) = D^+(f),$ implica la integrabilidad de Lebesgue con
$$\sup_{\hat{\phi} \leqslant f} \int_{[a,b]}\hat{\phi} = \int_{[a,b]}f= \int_a^bf(x) \, dx .$$
Lo contrario no es cierto. La integrabilidad de Lebesgue en un intervalo acotado no implica la integrabilidad de Riemann. La función de Dirichlet es un contraejemplo.