Clasificar el punto fijo en el origen para el siguiente sistema para todos los valores reales del parámetro $a$ .
$\dot{x}=-y+ax^3$
$\dot{y}=x+ay^3$
El jacobiano de este sistema predice incorrectamente que el origen es un centro; en realidad es una espiral si se traza el plano de fase para $a\ne0$ . Es de suponer que utilizamos las coordenadas polares para clasificar el punto fijo, pero ¿cómo?