Dadas dos estructuras de $A,B$ de algún tipo, primero hay que adivinar qué es un "mapa" que preserva la estructura, es decir, un morfismo (homo) $A \to B$ (de $A$ a $B$ ) es. Para simplificar, vamos a suponer que un morfismo es una función con algunas propiedades especiales (no tiene por qué ser el caso, pero muy a menudo lo es). Si se tiene esto, entonces $A$ se denomina comúnmente iso mórfico a $B$ si existe un isomorfismo $A\to B$ .
Un isomorfismo $f : A\to B$ es un morfismo $A\to B$ con un inversa , es decir, un morfismo $g : B\to A$ con $g\circ f = \operatorname{id}_A$ y $f\circ g = \operatorname{id}_B$ . Por supuesto, en nuestro caso tenemos entonces $g = f^{-1}$ . Por tanto, ser un isomorfismo implica ser biyectivo. Lo contrario no es generalmente cierto, porque incluso si $f$ es un morfismo biyectivo, $f^{-1}$ no es necesariamente un morfismo también (este es el caso de los espacios topológicos y sus morfismos), pero es cierto por ejemplo para los mapas lineales.
¿Cómo se decide qué debe ser un morfismo, es decir, qué tipo de propiedades especiales debe tener un mapa entre estructuras? Bueno, depende. A veces es obvio (espacios vectoriales), a veces no (espacios métricos). Pero en cualquier caso, los morfismos deben preservar "toda" la estructura. Así, los morfismos de espacios vectoriales (mapas lineales) deben preservar la suma y la multiplicación escalar, y un morfismo de espacios métricos debe preservar la métrica.
Desgraciadamente, o quizá de forma interesante, hay muchas cosas que se pueden considerar "preservadoras de la métrica". Un tipo de morfismos posibles se llaman simplemente "preservadores de la distancia", pero hay otras posibilidades (mapas cortos, mapas lipschitz-continuos, etc.). Como en este caso tenemos muchas nociones de morfismos, alguien decidió utilizar el término "isométrico" en lugar de "isomorfo".
La teoría general que trata de los "morfismos entre estructuras" se llama "teoría de las categorías".