Sí. Los investigadores llevan tiempo utilizando la microscopía de fuerza atómica (AFM) y la microscopía de barrido en túnel (STM) para este fin. Hay que tener en cuenta que estas imágenes no son fotografías en el sentido en que solemos pensar en las "fotos" y que son mediciones indirectas de los componentes de la molécula. Sin embargo, sí que producen "imágenes" que muestran la geometría de la(s) molécula(s) en cuestión.
Véase, por ejemplo, este artículo de UC Berkeley News publicado en 2013 que describe las técnicas de manera adecuada para un no químico. El mismo artículo incluye imágenes de moléculas antes y después de que se produzca una reacción química.
También te animo (y a otros) a echar un vistazo a imágenes en la galería de imágenes de IBM STM que son bastante espectaculares.
Por último, como otros han comentado, la difracción de rayos X merece ser mencionada tanto desde una perspectiva histórica como científica. Como señala una persona, la estructura secundaria helicoidal del ADN fue determinada por Watson y Crick tras examinar las placas de difracción de rayos X obtenidas por el grupo de Franklin.
La importancia de la contribución de Franklin y la de Watson y Crick son logros monumentales. Dicho esto, la estructura que se dilucidó era la estructura secundaria de una gran biomolécula y, como tal, podría no ajustarse a sus criterios sobre lo "completa" que debe ser la "imagen" para satisfacer su pregunta.
He aquí el famoso resultado de la Foto 51 obtenido por el estudiante de doctorado de Rosalind Franklin, Raymond Gosling, que fue utilizado posteriormente por Watson y Crick.
Recientemente, los investigadores han obtenido imágenes de átomos individuales utilizando una combinación de STM y MRI - ver Física de la naturaleza. P. Willke et al. Imágenes de resonancia magnética de átomos individuales en una superficie. 1 de julio de 2019 .
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Relacionado: Propiedades atómicas
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Ver también Cristalografía de rayos X para otro medio indirecto por el que se ha "visto" la estructura molecular.
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Aunque la cristalografía de rayos X produce "puntos" que pueden y son asignados a coordenadas atómicas, no resuelve la densidad electrónica en el grado en que lo hacen el AFM y el STM (y sus homólogos más avanzados) - no se muestran los enlaces, y hasta hace poco, los átomos de hidrógeno han estado completamente ausentes de las estructuras cristalinas de DRX. Afirmo que el grado de inferencia que se utiliza para interpretar las manchas de DRX no es tan pronunciado como en las imágenes obtenidas con AFM y STM.
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En realidad, es al revés. Salvo para las moléculas más simples, nuestras imágenes son mejores que nuestras matemáticas. Intentar calcular formas se complica muy rápidamente.