Puede utilizar el fórmula para encontrar los residuos de un polo $z_0$ de orden $1$ :
$$\text{Res}(f, z_0)=\lim \limits_{z\to z_0}\left[(z-z_0)f(z)\right].$$
Las singularidades aquí son los puntos $(2k+1)\pi i$ , donde $k$ se extiende sobre los números enteros.
Para utilizar la fórmula anterior hay que demostrar primero que estos puntos son polos de orden $1$ es decir, hay que demostrar que estos puntos no son discontinuidades removibles y hay que demostrar que $\lim \limits_{z\to (2k+1)\pi i}\left(\dfrac{z-(2k+1)\pi i}{e^z+1}\right)\in \mathbb C$ . Este límite es en realidad el mismo que en la fórmula anterior, así que si lo encuentras, inmediatamente encuentras tu residuo.
Uno tiene $$\begin{align} \lim \limits_{z\to (2k+1)\pi i}\left(\dfrac{z-(2k+1)\pi i}{e^z+1}\right)&=\lim \limits_{w\to 0}\left(\dfrac{w}{e^{w+(2k+1)\pi i}+1}\right)\\ &=\lim \limits_{w\to 0}\left(\dfrac{w}{e^{w+\pi i}+1}\right)\\ &=\lim \limits_{w\to 0}\left(\dfrac{1}{e^{w+\pi i}}\right)\\ &=-1. \end{align}$$
Por lo tanto, $\forall k\in \mathbb Z\left(\text{Res}(f,(2k+1)\pi i)=-1\right)$ que está de acuerdo con Wolfram Alpha .
En lo anterior he utilizado la regla de Cauchy. Si se quiere evitar sin tener que recurrir a las series de Laurent, se puede demostrar primero que $\lim \limits_{w\to 0}\left(\dfrac{e^{w+\pi i}+1}w\right)=1$ y esto se puede hacer con la Serie Taylor.