No existe una expresión agradable y de forma cerrada para el máximo esperado de las variables aleatorias geométricas IID. Sin embargo, el máximo esperado de las correspondientes variables aleatorias exponenciales IID resulta ser una muy buena aproximación. Más concretamente, tenemos los límites duros
$$\frac{1}{\lambda} H_n \leq E_n \leq 1 + \frac{1}{\lambda} H_n,$$ y la aproximación cercana $$E_n \approx \frac{1}{2} + \frac{1}{\lambda} H_n,$$ donde $H_n$ es el $n$ número armónico $H_n = \sum_{k=1}^n \frac{1}{k}$ y $\lambda = -\log (1-p)$ el parámetro de la distribución exponencial correspondiente.
Aquí está la derivación. Sea $q = 1-p$ . Utiliza la expresión de Did con el hecho de que si $X$ es geométrico con el parámetro $p$ entonces $P(X \leq k) = 1-q^k$ para conseguir
$$E_n = \sum_{k=0}^{\infty} (1 - (1-q^k)^n).$$
Viendo esta suma infinita como aproximaciones de la suma de Riemann a la derecha y a la izquierda de la integral correspondiente obtenemos
$$\int_0^{\infty} (1 - (1 - q^x)^n) dx \leq E_n \leq 1 + \int_0^{\infty} (1 - (1 - q^x)^n) dx.$$
El análisis se reduce ahora a comprender el comportamiento de la integral. Con el interruptor de la variable $u = 1 - q^x$ tenemos
$$\int_0^{\infty} (1 - (1 - q^x)^n) dx = -\frac{1}{\log q} \int_0^1 \frac{1 - u^n}{1-u} du = -\frac{1}{\log q} \int_0^1 \left(1 + u + \cdots + u^{n-1}\right) du $$ $$= -\frac{1}{\log q} \left(1 + \frac{1}{2} + \cdots + \frac{1}{n}\right) = -\frac{1}{\log q} H_n,$$ que es exactamente la expresión que el PO tiene arriba para el máximo esperado de $n$ variables aleatorias exponenciales IID correspondientes, con $\lambda = - \log q$ .
Esto demuestra los límites duros, pero ¿qué pasa con la aproximación más precisa? La forma más fácil de comprobarlo es probablemente utilizar el Fórmula de suma de Euler-Maclaurin para aproximar una suma por una integral. Hasta un término de error de primer orden, dice exactamente que
$$E_n = \sum_{k=0}^{\infty} (1 - (1-q^k)^n) \approx \int_0^{\infty} (1 - (1 - q^x)^n) dx + \frac{1}{2},$$ lo que da lugar a la aproximación $$E_n \approx -\frac{1}{\log q} H_n + \frac{1}{2},$$ con el término de error dado por $$\int_0^{\infty} n (\log q) q^x (1 - q^x)^{n-1} \left(x - \lfloor x \rfloor - \frac{1}{2}\right) dx.$$ Se puede comprobar que es bastante pequeño a no ser que $n$ también es pequeño o $q$ es extrema.
Todos estos resultados, incluyendo una justificación más rigurosa de la aproximación, la fórmula recursiva de la OP y la expresión adicional $$E_n = \sum_{i=1}^n \binom{n}{i} (-1)^{i+1} \frac{1}{1-q^i},$$ están en el artículo de Bennett Eisenberg "On the expectation of the maximum of IID geometric random variables" ( Cartas de Estadística y Probabilidad 78 (2008) 135-143).