No puedo decirte mucho sobre la relación con el trabajo de Voevodsky, pero puedo darte un rápido resumen de la Geometría Algebraica Derivada.
En DAG se amplía la categoría de objetos geométricos que se pueden estudiar. Lo más fácil es utilizar el enfoque functorial. Así que un esquema es sólo un functor de anillos conmutativos a conjuntos.
Ahora vamos a ampliar primero esta categoría en la dirección del stacky. Esto significa que cambiamos el objetivo de nuestro functor. En lugar de estudiar sólo funtores valorados por conjuntos, permitiremos funtores valorados por grupos. Esto nos lleva a los apilamientos a los que estamos acostumbrados. Pero para algunos problemas de módulos complicados los grupoides no pueden codificar suficiente información. Así que haremos la categoría objetivo aún más grande y permitiremos funtores valorados por conjuntos simpliciales. Así que ahora hay que estudiar la categoría de funtores de anillos conmutativos a conjuntos simpliciales, también llamada la categoría de presheaves simpliciales. En esta categoría hay que imponer las condiciones de descenso y atlas adecuadas para encontrar los objetos que tienen derecho a ser llamados geométricos. Estos tipos se llamarán conjuntos superiores.
Creo que lo que hemos hecho hasta ahora es muy parecido a la construcción de Voevodsky. Pero no soy en absoluto un experto en esto. Probablemente uno de los expertos aparecerá aquí pronto y lo explicará.
Hasta ahora no hemos derivado nada. Eso empieza cuando se amplía también la categoría de dominio. La "categoría derivada" natural para los anillos conmutativos son los anillos conmutativos simpliciales. Eso es porque la categoría de anillos conmutativos no es abeliana, y entonces los objetos simpliciales son un buen reemplazo para los complejos de cadena. La geometría algebraica derivada es, pues, el estudio de los funtores de anillos conmutativos simpliciales a conjuntos simpliciales, o de presejos simpliciales sobre anillos conmutativos simpliciales. De nuevo hay que encontrar los funtores dentro de esta categoría con las condiciones de descenso y atlas adecuadas, y eso es mucho trabajo. Estos tipos se llaman entonces esquemas derivados, conjuntos derivados y conjuntos superiores derivados.
La intuición geométrica para estos esquemas y pilas derivadas es que son esquemas ordinarios más una nube difusa de nilpotentes con esteroides a su alrededor. Pueden codificar mucha más información en su gavilla estructural que los esquemas ordinarios. Un buen ejemplo es la intersección de dos subesquemas en un esquema ambiental. Entonces se puede construir una "intersección derivada". Esta intersección derivada ha codificado intrínsecamente en su hoja de estructura que es una intersección, algo que nunca se podría lograr con los nilpotentes normales.
La diferencia entre el enfoque de Toen-Vezzosi y el de Lurie es que los televisores utilizan categorías modelo mientras que Lurie utiliza categorías infinitas-1. El enfoque que se utilice en realidad es una cuestión de gustos. Creo que la analogía es trabajar sin coordenadas o con coordenadas.
Un último comentario: Si se consultan los artículos de la página web de Luries o el libro de Toen-Vezzosis Homotopical Algebraic Geomtery II, se verá que trabajan con una generalidad mucho mayor. Hacen todo el programa no sobre la categoría de anillo conmutativo simplicial, sino para categorías modelo bastante generales. Si realmente sólo te interesa el DAG, están los apuntes del curso de Toen en su página web o la tesis original de Luries.