Desde que Einstein derivó por primera vez las transformaciones de Lorentz, su generalización y ejecución ha cambiado a lo largo del siglo. Así que empezando por las derivadas por primera vez por Einstein:
¿Cuáles son las principales formas, cada vez más sofisticadas, de realizar una transformación de Lorentz en la actualidad? ¿Cuáles son sus ventajas/desventajas respecto a los métodos anteriores?