Actualmente estoy leyendo las notas de Kock sobre los TQFTs, que se encuentran aquí http://mat.uab.es/~kock/TQFT/FS.pdf y asumo que todas sus definiciones son estándar.
Supongamos que tenemos dos difeomorfos, cerrados, compactos y lisos $(n-1)$ -manifolds $\Sigma_0$ y $\Sigma_1$ con $\psi_1, \psi_2: \Sigma_0 \to \Sigma_1$ siendo difeomorfismos. Estos difeomorfismos inducen cobordismos de $\Sigma_0$ a $\Sigma_1$ a través de la construcción del cilindro. (1.1.4 en las notas)
Si $\psi_1$ y $\psi_2$ son suavemente homotópicos, entonces tenemos un mapa suave $F: \Sigma_0 \times I \to \Sigma_1$ , donde $F(x,0) = \psi_1(x)$ y $F(x,1) = \psi_2(x)$ para todos $x \in \Sigma_0$ . Hay un mapa obvio $\Sigma_0 \times I \to \Sigma_1 \times I$ dado por $(x,t) \mapsto (F(x,t),t)$ . Las notas afirman que se trata de una equivalencia de cobordismos de $\Sigma_0$ a $\Sigma_1$ tras las oportunas identificaciones de la frontera para convertirlos en verdaderos cobordismos de $\Sigma_0$ a $\Sigma_1$ .
Sin embargo, no creo que $(x,t) \mapsto (F(x,t),t)$ es un difeomorfismo, a menos que $F_t$ es un difeomorfismo para todo $t$ , lo cual no he asumido. ¿Debo asumirlo?
Edición: La homotopía no tiene por qué ser a través de difeomorfismos (isotopía) pero el mapa de homotopía no está garantizado a priori que sea un difeomorfismo.