De la forma en que se suele presentar, ciertamente sí. Como señalas, suele referirse a ordinales regulares posiblemente incontables, lo que normalmente significaría ordinales de von Neumann. Una vez que se tiene el ordinal regular, digamos $\kappa$ Entonces, independientemente de si $\kappa$ es un ordinal de von Neumann o simplemente un conjunto bien ordenado, hay que definir una secuencia de objetos $K_\alpha$ para cada $\alpha < \kappa$ y tomar colimits en cada etapa de límite, y en general al final. Este tipo de argumento parece requerir una sustitución, por lo que veo. Ciertamente es posible definir una secuencia de conjuntos, incluso de longitud $\omega$ cuyo colímite no existe de forma demostrable en la categoría de conjuntos bajo $\mathbf{ZFC}$ menos la sustitución (ya que $V_{\omega + \omega}$ es un modelo de esa teoría, y podemos definir la secuencia $K_n := V_{\omega + n}$ ).
Por otro lado, existen dos versiones alternativas del argumento del objeto pequeño en Swan, Tipos W con reducciones y el argumento del objeto pequeño que no utilizan el reemplazo (y tampoco utilizan definiciones por recursión en universos de tipos pequeños, que es, a grandes rasgos, la versión teórica del reemplazo). La primera puede llevarse a cabo en un topos con objeto de número natural y que satisfaga el principio de elección $\mathbf{WISC}$ que creo que se mantiene para cualquier topos de Grothendieck bajo los supuestos de $\mathbf{ZFC}$ menos la sustitución. La segunda es específica para el caso de cofibraciones generadoras mónicas en topos de preseaf, pero no requiere $\mathbf{WISC}$ por lo que funcionaría en una metateoría de $\mathbf{ZF}$ menos la sustitución. Ambos argumentos son para una definición ligeramente no estándar de cofibrante generado, y tienen un formato diferente a la prueba habitual usando ordinales. En lugar de definir una secuencia de objetos a lo largo de un ordinal, sólo hay dos pasos, primero definir un $W$ -y, a continuación, se cotizan (para el primer argumento) o se extrae un subobjeto (para el segundo).