Técnicamente, sí, se necesitan ambos. El de la MCU va junto a la MCU, y el de la antena va junto a la antena.
La red mencionada en la hoja de datos de la MCU siempre es necesaria, porque convierte la salida de doble terminación de la MCU en una salida de terminación simple para su antena, y básicamente le da a la MCU una salida de 50 Ohm.
La red de adaptación de la antena es para que la antena se adapte con precisión a la línea de alimentación y entregue la máxima cantidad de potencia al aire. Dado que la impedancia exacta de la antena y la línea de alimentación se verá afectada por muchas cosas, como los componentes cercanos y la carcasa, etc., esto normalmente no se fija en piedra durante la fase de diseño. Como menciona BB ON, lo que suele ocurrir es que el diseñador del circuito pone el espacio para una red de adaptación de pi en la placa, y luego la placa se ensambla y se pone en la carcasa. Luego se hace pasar una señal por la antena y se mide la reflexión. Dependiendo de las características exactas de la reflexión, se modifica la red pi en la antena hasta que la reflexión sea lo más pequeña posible.
Si no vas a entrar en producción y el rango no es crítico, entonces probablemente puedas prescindir de ese paso final y limitarte a poner los valores de los componentes del diseño de referencia. La eficiencia y la autonomía se verán afectadas, pero el dispositivo probablemente seguirá funcionando.
Si su línea de alimentación es muy corta, podría omitir la de la antena y utilizar sólo la de la MCU, como se explica aquí . Ten en cuenta que todavía necesitas el completo de la MCU del que hablas en tu pregunta.
TL;DR sí, necesitas ambos
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La red de adaptación se diseña normalmente una vez que la pérdida de retorno se puede medir en una muestra real de PCB utilizando un equipo de lujo (un VNA). Por desgracia, la "vida real" ocurre y la línea de transmisión no será exactamente como se diseñó, debido a problemas como las tolerancias de fabricación. En otras palabras, están ajustadas a sus aplicaciones específicas. Como primer paso, puedes dejar las impedancias a tierra abiertas y la impedancia en serie corta. Atmel AT16802 muestra un ejemplo trabajado de sintonización de un microstrip: ww1.microchip.com/downloads/es/AppNotes/