Dejemos que $f:\mathbb R ^3 \rightarrow \mathbb R^3$ tal que $f\in C^1$ .
Supongamos que hay un punto $p\in \mathbb R^3$ tal que $rank(Df(p))=2$ (donde $Df$ es el diferencial de $f$ )
es $f$ necesariamente no es inyectiva en una vecindad de $p$ ?
No se me ocurre ningún ejemplo contrario.