De mi libro de texto, tengo este resumen:
$$ y_f(k) = \sum_{\tau = k_0}^{k-1}a^{k-1-\tau}g(\tau) $$
Hasta aquí todo bien. Pero luego hay un "cambio de variable" $\tau = \theta - m$ y la suma se convierte en
$$ y_f(k) = \sum_{\theta - m = k_0}^{k-1}a^{k-1-(\theta - m)}g(\theta - m) $$
Observe el índice $\theta - m$ . ¿Cómo el índice de una suma puede ser una sustracción? ¿Tiene esto algún sentido para usted?
