La teoría K de Milnor da una forma de calcular la cohomología étale de los campos (es decir, la cohomología de Galois): si E es un campo de característica diferente a un primo l, existe un mapa de residuos desde el enésimo grupo K de Milnor de E mod l al enésimo grupo de cohomología étale de E con coeficientes en la gavilla de raíces l de la unidad a la n (es decir, tensado consigo mismo n veces). Existe la conjetura de Bloch-Kato, que predice que estos mapas de residuos son biyectos. Resulta que el caso l=2 fue conjeturado por Milnor (hasta una reformulación, supongo). La conjetura de Milnor ha sido demostrada por Voevodsky (y fue el primer gran logro de la teoría de homotopía de esquemas, que inició con Morel durante los años 90), y obtuvo su medalla Fields en 2002 por ello. Ahora Rost y Voevodsky afirman que tienen una prueba de la conjetura completa de Bloch-Kato para cualquier primo l (que debería aparecer algún día, gracias al trabajo de bastantes personas, entre las que Charles Weibel no es el menor). Obsérvese también que la conjetura de Bloch-Kato tiene sentido para l=p=char(E), pero entonces hay que sustituir la cohomología de étale por la cohomología de Rham-Witt (y esto también ha sido demostrado por Bloch y Kato). Suslin y Voevodsky también demostraron que la conjetura de Bloch-Kato implica la conjetura de Beilinson-Lichtenbaum, que predice la relación precisa entre la cohomología motivacional de torsión de las variedades con la cohomología étale de torsión.
La teoría K de Milnor está relacionada con la cohomología motivacional (es decir, los grupos superiores de Chow) en grado n y peso n H^n(X,Z(n)): para X=Spec(E), H^n(X,Z(n)) es el grupo K de Milnor n. Así es como entra en escena la teoría de la homotopía de los esquemas (una de las principales características introducidas por Voevodsky para estudiar la cohomología motivacional con coeficientes finitos es la teoría de las operaciones motivacionales de Steenrod). Por otra parte, Rost estudió la teoría K de Milnor por sí misma: entre otras muchas cosas, demostró que, si se considera como un functor de la categoría de campos, con todas sus estructuras extra (mapas de residuos que interactúan bien), se pueden reconstruir grupos de Chow superiores de esquemas (sobre un campo), a través de algún complejo de Gersten.
La teoría K de Milnor es también un ingrediente crucial en la teoría de campo de clase superior de Kato.