Estoy tratando de integrar $I = \rho\int_V(y^2+z^2)dv$ sobre un cono de radio de base $R$ y la altura $H$ , donde $\rho$ es una constante. Las coordenadas $y$ y $z$ son las coordenadas del elemento de volumen. En coordenadas cilíndricas, tenemos $$dv = rdrd\theta dz$$
y $$y = r\sin \theta$$
Ahora la integral $I$ debe ser $$I = \int_0^R\int_0^{2\pi}\int_0^H(r^3\sin^2\theta+z^2r)drd\theta dz$$
¿Es correcta esta conversión a coordenadas cilíndricas? El fondo de la cuestión es el tensor de momento de inercia de dicho cono.