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Teorema de Green para curvas suaves a trozos

El teorema de Green suele enunciarse como sigue:

Dejemos que $U \subseteq \mathbb{R}^2$ sea un conjunto abierto acotado. Supongamos que su frontera $\partial U$ es el rango de un cerrado, simple, a trozos $C^1$ , curva orientada positivamente $\phi: [0,1] \to \mathbb{R}^2$ con $\phi(t) = (x(t),y(t))$ . Sea $f,g: \overline{U} \to \mathbb{R}$ sea continua con derivadas parciales continuas y acotadas en $U$ . Entonces $$ \int_U \left(\frac{\partial f}{\partial x}(x,y) - \frac{\partial g}{\partial y}(x,y)\right) dx dy = \int_{[0,1]} f(\phi(t))y'(t) dt + \int_{[0,1]} g(\phi(t))x'(t) dt. $$

¿Existe una demostración completa y rigurosa de este teorema en alguna parte? En la mayoría de los textos (Rudin, Munkres, Spivak) se demuestra primero el teorema de Stokes generalizado, y se muestra el teorema de Green como corolario. Sin embargo, nunca se aborda el criterio "a trozos", ya que la versión de Stokes demostrada en los textos anteriores no funciona para las variedades con esquinas. Por lo tanto, la versión del teorema de Green demostrada es siempre con $C^1$ supuesto.

Debido a que el teorema de Green es sólo en el plano, me pregunto si hay una manera fácil de obtener la generalización "a trozos" de sólo el $C^1$ supuesto. Spivak menciona

El teorema de Green es cierto para un cuadrado ... se puede demostrar aproximando el cuadrado ... por variedades con límite.

¿Es esto fácil de hacer en el contexto de sólo $\mathbb{R}^2$ ?

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Anders Eurenius Puntos 2976

Es fácil hacerlo por aproximación: basta con sustituir cada esquina del cuadrado por un arco de círculo pequeño, y demostrar que los errores tanto de la integral de área como de la integral de línea se aproximan a cero a medida que el radio del círculo se aproxima a cero.

También se puede demostrar directamente que el teorema de Stokes se aplica a las variedades con esquinas. Esto lo hago en mi Introducción a los colectores suaves (2ª ed.), Teorema 16.25. Véase también esta pregunta de MathOverflow y sus respuestas para obtener más referencias.

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