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Estimación del modelo multivariante de paseo aleatorio más ruido mediante OLS

Actualmente estoy trabajando en la réplica de un artículo científico para la práctica en el que estiman un modelo multivariante de paseo aleatorio más ruido, aparentemente utilizando OLS. Sin embargo, no tengo ni idea de cómo lo harían usando OLS, ¡así que me encantaría recibir ayuda!

Los detalles:

Modelo: $\mathbf y_t=\mathbf \mu_t + \epsilon_t$ , $\mu_t=\mu_{t-1}+\beta+\eta_t$ con ambos $\epsilon$ y $\eta$ que se distribuye normalmente y con $\mathbf y_t$ siendo un vector fila de dimensiones 12x1 y T=240.

Ahora bien, normalmente, cuando se utiliza OLS en el caso multivariante, utilizaría la famosa ecuación $\beta=(X'X)^{-1}X'y$ para obtener los parámetros, PERO no veo cómo podría funcionar esto cuando tenemos dos innovaciones diferentes, a saber $\epsilon$ y $\eta$ .

Cualquier ayuda sería preciosa, ya que estoy tratando de obtener los mismos resultados que en el trabajo de investigación para intentar comprender los métodos :-). Por si sirve de algo, el artículo es " Cambios estacionales en las temperaturas del centro de Inglaterra - Proietti & Hillebrand (2015)" y las páginas relevantes para esta pregunta son la 9-10.

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i7pj3qnuz Puntos 16

Vale, lo he descubierto yo mismo después de unas cuantas horas de dolores de cabeza. Por si alguien se lo pregunta: Acabo de hacer un KF y he puesto $\eta_t$ a 0 para todas las series temporales I, lo que a su vez dio los resultados correctos de la tabla.

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