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Tratando de entender las matemáticas en un artículo de neurociencia de Karl Friston

Estoy tratando de entender un artículo de neurociencia de Karl Friston. En él da tres ecuaciones que son, según entiendo, equivalentes o interconvertibles y se refieren tanto a la entropía física como a la de Shannon. Aparecen como ecuación (5) en el artículo en http://www.fil.ion.ucl.ac.uk/spm/doc/papers/Action_and_behavior_A_free-energy_formulation.pdf (DOI 10.1007/s00422-010-0364-z). Aquí están:

  • Energía menos entropía
  • Divergencia más sorpresa
  • Complejidad menos precisión

$$\begin{align*}F &=\left\langle \ln p (\tilde{s},\Psi |m)\right\rangle_q+\left\langle \ln q(|\mu)\right\rangle_q \\ &= D\left(q(\Psi|\mu)\ ||\ p(\Psi|\tilde{s},m)\right)\ln p(\tilde{s}|m) \\ &= D\left(q(\Psi|\mu)\ ||\ p(\Psi|m)\right)\left\langle \ln p(\tilde{s}|\Psi,m)\right\rangle_q \end{align*}$$

Las cosas con las que estoy luchando en este punto son 1) el significado de la || en la 2ª y 3ª versión de las ecuaciones, 2) los logaritmos negativos. Cualquier ayuda para entender cómo cada una de estas ecuaciones equivale a lo que Fristen describe que es (a la izquierda de la ecuación) sería muy apreciada. Por ejemplo, en la 1ª ecuación, ¿en qué sentido son los términos energía y entropía, etc.? ¿La entropía es de Shannon, termodinámica o ambas?

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Halfgaar Puntos 2866

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Si continúa leyendo, el autor define esta notación:

Aquí, $\langle \cdot \rangle_q$ significa que el expectativa o la media bajo la densidad $q$ y $D(\cdot\ ||\ \cdot)$ es la entropía cruzada o Divergencia de Kullback-Leibler entre las dos densidades.

Me he tomado la libertad de incrustar los enlaces a los artículos pertinentes de la Wikipedia en la cita

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