Puedes simplificar tu álgebra un poco trabajando en términos de ángulos. Si $\theta$ es la mitad del ángulo central del arco que se superpone con el otro círculo, entonces $d=2r\cos\theta$, y tu ecuación se simplifica aún más en $$ A=2\pi r^2+r^2(\sin(2\theta)-2\theta). $$ Por supuesto, esto sigue siendo implícito; realmente no se puede resolver esta ecuación para $\theta$ sin un método numérico.
Además, es posible que te interese saber que existen varios "trucos", maneras de escribir soluciones explícitas a ecuaciones trascendentales como la tuya en términos de funciones especiales personalizadas, básicamente integrales que aún necesitarían ser calculados numéricamente. Un artículo temprano en esta área escrito por E.E. Burniston & C.E. Siewert se llama "Exact analytical solution of the transcendental equation $\alpha\sin\zeta=\zeta$" y fue publicado en SIAM J. Appl. Math., Vol.24, No.4 (1973). Se puede descargar desde la página web de C.E. Siewert.