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Cómo demostrar que $\det(A^TA+B^TB) \geq 0$ para $A,B $ ¿matrices reales?

Si $A,B \in M_n(\mathbb{R})$ ¿Cómo puedo demostrar que $$\det(A^TA+B^TB)\ge0$$ Cualquier pista sería muy apreciada.

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Primero se demuestra que la suma de semidefinidos positivos es semidefinida positiva, y luego que el determinante de semidefinidos positivos es no negativo.

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