Me gustaría maximizar el espacio mínimo entre un número fijo de puntos ( $x_i \in \mathbb{R}^2$ ) colocado dentro de un polígono en el plano. La separación mínima incluye la distancia al polígono.
Por lo tanto, estoy tratando de resolver $$ \max_{x_i,R} R \\ s.t. \quad ||x_i -x_j||_2 \geq R, \quad \forall\ i \neq j \\ a_k^Tx_i + R||a_k||_2 \leq b_k, \quad \forall\: i,k\\ Ax_i \leq b, \quad \forall \: i $$
Sin embargo, el primer conjunto de restricciones no es convexo. ¿Existe alguna relajación o aproximación conocida para este problema?