Confusión en el diagrama de bloques de bucle cerrado

Question

Estoy estudiando el capítulo 4 del título de Dorf Modern Control systems(11 edition)

Estoy tratando de utilizar MATLAB o Labview para implementar un diagrama de bloques para sistemas de control de lazo abierto para el control de la velocidad de un motor de corriente continua controlado por inducido

También he adjuntado la figura del libro

Entiendo que el bloque de la derecha \$\frac{1}{js+b}\$ será en retroalimentación con \$K_b\$ bloque. Pero cuál será la relación del bloque de retroalimentación \$K_b\$ con los dos bloques más a la izquierda ( \$1/R_a\$ y \$K_m\$ en serie ) ?? Relación de retroalimentación individual independiente con los dos bloques más a la izquierda ( \$1/R_a\$ y \$K_m\$ en serie ) o la combinación en serie del bloque de la derecha \$\frac{1}{js+b}\$ y \$K_b\$ estará en retroalimentación con los dos bloques más a la izquierda ( \$1/R_a\$ y \$K_m\$ en serie )

Answer 1

El término "feeedback" se utiliza cuando una parte de la señal de salida se acopla de nuevo a la entrada. De ahí que sea importante verificar el nodo de entrada.

En su circuito, tenemos dos entradas: Una entrada de referencia v(s) y una entrada perturbadora T(s) y dos funciones de transferencia correspondientes H1=out/v(s) y H2=out/T(s).

• En el caso de H1, la ganancia directa Hf es el producto de los tres bloques de acción directa con el bloque de retroalimentación Kb.

• En el caso de H2, la ganancia de avance Hf es sólo el bloque más derecho, con una cadena de retroalimentación formada por los tres bloques restantes.

• El ganancia de lazo cerrado en ambos casos es Hf/(1+ganancia de bucle) . La ganancia del bucle es la misma en ambos casos; es el producto de las cuatro funciones de transferencia.