simular este circuito - Esquema creado con CircuitLab
Un condensador cargado siempre intenta descargarse y lo hará siempre que el circuito del que forma parte permita el paso de corriente entre sus dos placas.
Una analogía sería una banda elástica estirada. Volverá a su estado de relajación cuando se libere de lo que la mantiene estirada.
Más concretamente, un condensador se descarga siempre que la tensión en el circuito del que forma parte el condensador tiene una magnitud menor que la tensión almacenada en el condensador. Así, en el circuito anterior, si la tensión a través del condensador es mayor que la tensión de la fuente de tensión, Vs, el condensador se descargará a través de la resistencia, R, hasta que la tensión a través del condensador sea igual a la tensión suministrada por Vs. En ese momento, la corriente dejará de fluir a través de R, ya que no hay diferencia de tensión a través de él.
Si Vs es mayor que el voltaje del condensador, entonces la corriente fluirá a través de R cargando el condensador hasta que el voltaje del condensador sea igual a Vs. De nuevo, la corriente dejará de fluir entonces.
La respuesta de pjc50 enlaza con las ecuaciones necesarias para calcular el tiempo que se necesita.