La solución dada utiliza un argumento algebraico lineal que no parece muy instructivo -- y puede que ni siquiera sea correcto, creo.
Observamos en la ecuación, que la superficie es una forma cuadrática, conjunto de niveles = 1.
$\bullet$ La solución la reescribe como $x^TAx$ ,
$\bullet$ Encuentra una matriz simétrica $A$ que da la forma cuadrática resultante,
$\bullet$ Calcula los valores propios de $A$ ,
Y a continuación (aquí es donde la explicación no se corresponde realmente, creo)
$\bullet$ Se realiza un cambio de variables para que la superficie se convierta en un elipsoide,
$\bullet$ Finalmente, utilizando la fórmula del volumen de un elipsoide, se obtiene la respuesta final.
¿Existe otra manera / mejor de encontrar el volumen de $S$ ?
Gracias,