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Hackear los LEDs del rover de Brookstone

Tengo un Brookstone rover 1.0. En la aplicación se puede activar un LED IR para que se encienda. También he instalado luces en la parte delantera y trasera del rover en una simple serie de LEDs accionada por una resistencia conectada directamente a la batería.

Estaba pensando que sería posible usar componentes discretos como unos transistores para activar los LEDs para que se enciendan cuando el IR esté apagado. El LED del IR está conectado a GND (esto lo sé), y cuando el microprocesador pone el pin en alto el led se enciende al completarse el circuito (esto lo estoy suponiendo). No tengo forma de acceder al código, y cambiar los procedimientos.

¿Existe una manera de activar un transistor como un interruptor por así decirlo para hacer que los LEDs se enciendan, cuando el IR está apagado (es decir, cuando no hay (+) que va al IR) y viceversa?

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ProWi Puntos 8

Un relé sería una forma muy sencilla de hacer lo que quieres. Conéctalo en serie con el led IR y configúralo para que cuando la electricidad fluya a través del LED + el relé, el relé desconecte los otros LED de la energía, y cuando el LED IR esté apagado, el contacto del relé se libere y complete el otro circuito de LED, permitiendo que la energía fluya y encienda las otras luces.
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